SIAE601-15 - Mali i specijalni električni strojevi

Ciljevi predmeta

Prezentirati dodatne sadržaje iz područja malih i specijalnih električnih strojeva. Upoznati studente sa specifičnim zahtjevima koji se odnose na rad malih i specijalnih električnih motora. Objasniti analizu elektromehanike pogona. Pokazati osnovne numeričke proračune na malim i specijalnim električnim strojeva. Pojasniti načine priključenja upravljačkih i mjernih uređaja prilikom ispitivanja i testiranja istih. Osposobiti studente za mjerenje električnih i mehaničkih veličina. Prikazati načine spajanja i ispitivanja malih i specijalnih električnih strojeva.

Uvjeti za upis predmeta

Ostvareni uvjeti za upis treće godine studija.

Sadržaj

Definicija malih motora. Vrste konstrukcija i parametari. Područje primjene malih i specijalnih elektromotora za automatizaciju uređaja i postrojenja, pogona kućanskih aparata, računalskih i alatnih strojeva. Primjena u pogonima za pozicioniranje. Sinkroni mali motor. Histerezni, reluktantni i induktorski motor. Elektronički komutirani motor. Kontinuirani istosmjerni i izmjenični servomotor. Izvori gubitaka u istosmjernim servomotorima. Permanentni magneti u istosmjernim servomotorima. Izbor servo motora. Mjerenje parametara servomotora. Suvremeni koračajni motori. Pobudni krugovi suvremenih koračajnih motora. Disk motor. Linearni motor. Tahogeneratori. Davači položaja. Sheme upravljačkih krugova. Statičke i dinamičke karakteristike malih i specijalnih električnih strojeva.

Vrste izvođenja nastave

Obveze studenata

Definirano Okvirima kriterija ocjenjivanja studenata ETFOS-a i stavkom 1.9

Praćenje rada studenata

Definirano Okvirima kriterija ocjenjivanja studenata ETFOS-a i stavkom 1.9

Osnovna literatura

1. P. Gugić, Električni servomotori, Školska knjiga, Zagreb, 1987.

2. R. Wolf, Osnove električnih strojeva, Školska knjiga, Zagreb, 1985.

3. Tobin, S.M.: DC Servos: Application and Design with Matlab, CRC Press, Taylor & Francis group, London, 2011.

4. Moreton, P.: Industrial Brushless Servomotors, Newnes, Boston, 2005.

5. Miller, T.J.E.: Electronic Control of Switched Reluctance Machines, Newnes, Boston, 2001.

Dopunska literatura

1. B. K. Bose, Modern Power Electronics and AC Drives, Pearson Education, Oxford, 2003.

2. Jean-Paul Louis, Control of Synchronous Motors, Wiley-ISTE , New York, 2011.

3. T.Kenjo, Stepping Motors and Their Microprocessor Controls, Oxford - Clarendom Press, New York, 1984.

4. W.Leonhard, Control of Electrical Drives, Springer, New York, 1996.

5. T.Kenjo, Permanent-magnet and brushless DC motors, Oxford - Clarendon Press, New York, 1994.

Način praćenja kvalitete i uspješnosti izvedbe kolegija

Provođenje sveučilišnih anketa o nastavnicima (pristup prema studentima, transparentnost kriterija, motivacija na izvršavanje aktivnosti, jasnoća izlaganja, i sl.). Provođenje fakultetskih anketa o predmetima (nakon položenog predmeta samoevaluacija studenata o usvojenim ishodima učenja, te o opterećenosti u usporedbi s ECTS-ima aktivnosti i predmeta u cjelini).

Pregled ishoda učenja, nastavnih metoda i procjena ishoda učenja

1. Opisati princip rada malih i specijalnih električnih strojeva

2. Razlikovati konstrukcijske izvedbe malih i specijalnih električnih strojeva

3. Objasniti karakteristike permanentnih magneta u istosmjernim servomotorima

4. Usporediti statičke i dinamičke karakteristike malih i specijalnih električnih strojeva

5. Analizirati izabrane numeričke primjere iz malih i specijalnih električnih strojeva

6. Mjeriti osnovne električne i mehaničke veličine specijalnih električnih motora