Koordinatni sustav u ravnini
1. Koordinatne osi
Položaj neke točke na brojevnom pravcu određen je jednim realnim brojem, koordinatom te točke. Za položaj točke u koordinatnoj ravnini potrebno je znati dva broja, njezine dvije koordinate, apscisu i ordinatu.
Postavimo međusobno okomito dva brojevna pravca, i y, tako da imaju zajedničko ishodište . Na brojevnom pravcu pozitivni su brojevi zdesna ishodištu, a na brojevnom pravcu pozitivni su brojevi smješteni iznad ishodišta, što je na slici naznačeno strelicama. Pravce i zovemo koordinatnim osima. Pravac je os apscisa, pravac os ordinata. Na ovaj je način određen sustav koji nazivamo pravokutni koordinatni sustav ili Kartezijev sustav.